microEnable IV - A- und V-Serie

	microEnable IV V-series
	microEnable IV A-series

microEnable IV ist eine Produktlinie von Bildeinzugskarten mit PCI Express Schnittstelle. Das Spektrum der verfügbaren Modelle unterstützt die aktuellen digitalen Kameraschnittstellen Camera Link und GigE Vision und bietet hochwertige Funktionen für die Bildaufnahme bis zu der Programmierung individueller Echtzeitfunktionen.

Die Modelle sind aufgeteilt in die A-Serie und V-Serie:
Die A-Serie (Akquisitionsserie) umfasst preisoptimierte Bildeinzugskarten mit erweiterten Vorverarbeitungsfunktionen der V-Serie (Vorverarbeitungsserie).
Karten sind verfügbar mit Camera Link oder GigE Vision Schnittstelle für ein bis zu vier Kameras und für PCI Express x1 (single lane) oder x4 (quad lane). Alle Boards basieren auf der bewährten microEnable IV Technologie mit ihrer hohen Robustheit, Stabilität und Zuverlässigkeit in industriellen Anwendungen. Modellabhängig wird der Hochgeschwindigkeitmodus der DMA900 Technologie unterstützt (siehe ensprechende Funktionsliste der Produkte).

Die V-Serie (Vorverarbeitungsserie) umfasst hochwertige Bildeinzugs- und Vorverarbeitungsfunktionen und ist bereits für die Basis-Versionen der SmartApplets und VisualApplets vorlizensiert. Karten der V-Serie können sehr leicht über intuitive Werkzeuge programmiert werden, wodurch sich das Einsatz- und Anwendungsspektrum stark verbreitert und eine Anpassbarkeit an individuelle Anforderungen möglich ist.
Karten sind verfügbar für Camera Link oder GigE Vision, unterstützen ein bis zu vier Kameras und sind erhältlich mit PCI Express x1 (single lane) oder x4 (quad lane) Schnittstelle. Alle Boards basieren auf der bewährten microEnable IV Technologie mit ihrer hohen Robustheit, Stabilität und Zuverlässigkeit in industriellen Anwendungen. Modellabhängig wird der Hochgeschwindigkeitmodus der DMA900 Technologie unterstützt (siehe ensprechende Funktionsliste der Produkte).

Herzstück der Hardware ist die FPGA-Technologie auf den Framegrabbern. Sie garantiert einen stabilen und robusten Einsatz. Darüber hinaus sind Echtzeitfunktionen implementiert, die den Anschluss von Kameras und eine Bildaufnahme mit großmöglichster Flexibilität und Leistungsfähigkeit sicherstellen.

Die Betriebsfunktionen sind in den sogenannten Applets (Hardware-Programmcode für FPGA Vision-Prozessoren) enthalten. Die Aquisition Applets enthalten hierbei neben den Aufnahmefunktionen weitere Echtzeitfunktionen, die die Bilddaten vorverarbeiten können. Dieses können Sensorkorrekturen, Bildverbesserungen oder Farbrekonstruktionen sein, die in Echtzeit ohne Belastung der Host-CPU berechnet werden.

Zusätzliche Verarbeitungsfunktionen sind in den SmartApplets (SMA) enthalten. Sie umfassen algorithmisch hochwertige, anwendungsspezifische Bildvorverarbeitungschritte und bieten hiermit eine Teillösung für Bildverarbeitungssysteme. Die VA-Applets enthalten individuelle Bildverarbeitungsfunktionen, die über das graphische Entwicklungswerkzeug VisualApplets (VA) programmiert und für das Bildverarbeitungssystem bereitgestellt werden können.

Modellvarianten und eine große Auswahl an Add-On Karten erweitern das Funktionsspektrum der microEable IV Produktlinie. Mit der Power-over-Camera Link bzw. Power-over-Ethernet Technologie ist es möglich, kompatible Kameras direkt über den Framegrabber mit Spannung zu versorgen und somit auf ein zusätzliches Netzteil verzichten zu können.

Weitere Add-On Karten dienen der Signalverarbeitung, der Datenreplikatoren oder der Erweiterung der Prozessorressourcen. Hierdurch kann der Einsatzbereich der microEnable IV Produktlinie modular vergrößert werden.

Durch die unterschiedlichen Produktprofile innerhalb der microEnable IV Reihe, eröffnet sich ein breites Anwendungsspektrum: von der Bildaufnahme bis zur Bildverarbeitung; mit skalierbaren Leistungsklassen und flexiblen Funktionserweiterungen.

Die microEnable IV Produktlinie wird mit Treibern für 32- und 64bit Betriebssysteme für Windows und Linux ausgeliefert. Der Lieferumfang umfasst ein SDK, das untereinander sowohl für die Hardware der microEnable III und IV Produktlinie, als auch auf der Softwareseite zwischen den Acquisition Applets, SmartApplets und VisualApplets kompatibel ist. Weiterhin werden eine Diagnose- und Konfigurationssoftware und eine GigE Vision Kamerakonfigurationssoftware mitgeliefert.

microEnable IV ist ein programmierbarer Hochleistungsframegrabber mit einer PCI Express Schnittstelle. Es können Camera Link Kameras angeschlossen werden, von einer BASE-Configuration bis zur 10 Tap FULL-Configuration Kamera, oder bis zu vier GigE Vision Kameras. Die Boards sind mit PCIe x1 (single lane) bis zu PCIe x4 (quad lanes) Schnittstellen ausgestattet. Die Speicherausstattung auf dem Framegrabber-Boards reichen von 64 MB bis zu 512 MB DDR-RAM, die eine sehr geringe Latenz und in Verbindung mit dem PCI Interface eine sehr hohe Datenübertragungsbandbreite garantieren.

Die Framegrabber-Produktfamilie der microEnable IV kann auf unterschiedliche Weise erweitert werden. Triggersysteme auf TTL-Basis und mit zusätzlich optoentkoppelter Elektronik mit je acht Ein- und Ausgängen sind verfügbar. In Verwendung mit dem Camera Link Duplikator CLIO (Camera Link Input-Output Unit) können die Originalbilddaten einer Kamera auf bis zu 256 microEnable Framegrabberkarten verteilt und unterschiedlich vorverarbeitet werden. Auch FULL-Configuration Kameras werden von der CLIO Erweiterung unterstützt. Das PixelPlant Board ist eine Verarbeitungserweiterung, die mit einem zusätzlichen FPGA Vision-Prozessor und RAM Speicher die Vorverarbeitungskapazität drastisch erhöht (der Einsatz von Zusatzboard ist modellabhängig).

Der FPGA ist der Vision Prozessor des Framegrabbers und gleichzeitig der Bildverarbeitungsmittelpunkt. Spezialisierte und hochoptimierte Hardware-Applets (Programmierungen für den FGPA) können auf einfache Weise während der Initialisierung des Grabbers geladen werden. Diese Applets beinhalten neben der Grundfunktionalität zur Bildaufnahme, zusätzliche Funktionen für spezielle Betriebsmodi (z.B. Zeilentriggerfunktionalität), als auch Bildvorverarbeitungs- (z.B. Echtzeit-Bayer-Filterumrechung) und Bildverbesserungsfunktionen, die direkt in Hardware laufen und die CPU nicht belasten.

Hardwareapplets mit speziellen und optimierte Funktionsumfang können auf sehr leichte Weise schon bei der Initialisierung des Framegrabbers geladen werden. Hiermit stehen notwendige Grundfuktionen und wertvolle Zusatzfunktionen für jeden Betriebsmodus bereit und könnjen für komplexe Bildvorverarbeitung eingesetzt werden ohne die CPU zu belasten.

Spezielle Anpassungen an Erfordernisse von Anwendungen können über kundenspezifische Hardware-Applets als Dienstleistung von SILICONSOFTWARE erstellt werden. In Zusammenarbeit mit VisualApplets® können auch Sie als Kunde individuelle Bildverarbeitungsalgorithmik auf einfache Weise in den FPGA der microEnable IV implementieren. VisualApplets® ist ein graphisch orientiertes Werkzeug, das die Programmierung von FPGA Hardware drastisch vereinfacht.

Die PixelPplant Schnittstelle (PX-IF) ermöglicht ein Upgrade der Verarbeitungsmöglichkeiten. Das PixelPlant Boards erweitert die vorhandene Framegrabberkarte um einen zusätzlichen FPGA Prozessor und RAM Speicher.

Die erweiterte Kapazität des zweiten FPGAs ermöglicht komplexe hardwae-gestützte Bildvorverarbeitung. Die zusätzlichen Hardware-Ressourcen können in Verbindung mit VisualApplets® eingesetzt werden und erlauben eine individuelle Programming des FPGA Prozessors. microEnable IV ist eine skalierbare, hochflexible, programmierbare und leistungsfähige Framegrabber-Familie mit außergewöhnlichen Features und idealer Hardware-Partner für die Zusammenarbeit mit VisualApplets®.

Erweiterte microEnable Features (Auswahl)

• Bildverarbeitung mit interner 12bit Auflösungs-Genauigkeit ohne Performance-Einbußen
  
• Unterstützung von großen Bildformaten (Large Buffer Support) mit bis zu 32k Breite und 64k Höhe
  
• Sensor-Auslesekorrektur mit Tap-Sortierung von Standard- und Nicht-Standard-Kameras.
  
• Knee LUT Unterstützung mit interner 12bit Eingabe und 16bit Ausgabe Genauigkeit. Nichtlineare Pixelmanipulation können über bis zu 256 Stützpunkten definiert werden.
  
• Shaft Encoder Unterstützung mit A-B Richtungserkennung und Unterdrückung oder Kompensation von Zeilen bei Rückwärtslauf.
  
• Serielle RGB Ausgabe für BASE-Configuration Farbzeilenkameras mit mehr als 24bit Farbtiefe.
  
• Nicht-linearer Weißabgleich, getrennt und unabhängig auf jeden Farbkanal anwendbar
  
• Farbfilterrekonstruktion (CFA) mit 5*5 Bayer Konvertierung und hochqualitativer Algorithmik, ebenso wie eine lineare 3*3 Bayer Konvertierung, gleichzeitig für zwei Kameras.
  
• Spatial Offset Korrektur, um das statische Sensorenrauschen über eine subtraktive Shading-Korrektur zu kompensieren.
  
• Spatial Scaling Korrektur, um statische Beluchtungseffekte über eine multiplikative Shading-Korrektur zu kompensieren.
  
• Fehlerhafte Pixel-Interpolation (Defect Pixel Interpolation), um statische weiße (aktive Pixel) und schwarze Pixel (defekte Pixel) eines Sensors zu korrigieren
  

microEnable IV Produktfamilie

Die microEnable IV Framegrabber Produktserie besteht aus unterschiedlichen Modellen mit PCI Express Interfaces, Camera Link oder GigE Vision Kameraunterstützung und Vorverarbeitungskapazitäten.

Jeder Framegrabber dieser Serie besitzt eine Auswahl an Schnittstellen, um zusätzliche Vorverarbeitungs-Boards oder Zusatzkarten anzuschließen. Verfügbare Zusatzkarten sind das Camera Link Duplikator-Board CLIO, ein TTL- und ein optoentkoppeltes Triggersystem. Die Vorverarbeitungs-Boards sind in zwei Varianten erhältlich, die sich durch den FPGA Typ und die Größe des verfügbaren RAM unterscheiden.

Die Framegrabber sind als folgende Modell-Varianten erhältlich.

microEnable IV AS1-PoCL, AD1-CL, AD1-PoCL, AD1-mPoCL, AD4-CL der Camera Link A-Serie
microEnable IV VD1-CL, VD4-CL der Camera Link V-Serie
microEnable IV AQ4-GE, AQ4-GPoE der GigE Vision A-Serie
microEnable IV VQ4-GE, VQ4-GPoE der GigE Vision V-Serie

microEnable IV BASE x1 (alle Varianten), FULL x1, FULLx4 und GigE x4 wurden abgekündigt; Ersatzprodukte sind mit der A-Serie und V-Serie verfügbar.

Hauptmerkmale der Produktfamilie sind:

• Unterstützung von BASE-, MEDIUM- und FULL-Configuration Camera Link Kameras.
  
• Unterstützung von gleichzeitig einer (Single Mode) oder zwei (Dual Mode) BASE-Configuration Kameras
  
• Unterstützung von 10 Tap FULL-Configuration Kameras
  oder
• Unterstützung von bis zu vier GigE Vision Kameras
• Datenübertragungsbandbreite zwischen 208 MB/s (PCIe x1) und 760 MB/s (PCIe x4)
  
• Datenübertragungsbandbreite von 850 MB/s (PCIe x4) mit DMA900 Technologie
• Skalierbare Vorverarbeitungskapazität
  
• Weitere wichtige Features über Zusatzprodukte
  
  (alle Leistungswerte systemabhängig)

microEnable IV - AS1-PoCL / AD1-CL / AD1-PoCL / AD1-mPoCL

Die microEnable IV AS1-PoCL, AD1-CL, AD1-PoCL und AD1-mPoCL sind skalierbare Einstiegslösungen. Sie sind bestens geeignet für OEM Projekte mit Bildeinzugsaufgaben, ebenso wie für Lösungen mit einem Bedarf an leistungsstarken Hardware- und Softwarefunktionen.

• Unterstützung von ein bis zu zwei BASE- oder einer MEDIUM-Configuration Camera Link Kamera
  
• Unterstützung bis zu 85 MHz Pixeltakt
• Multi-Tap Sortierung
  
• Unterstützung von Grauwert- und RGB, Flächen- und Zeilenkameras
  
• PCIe x1 Interface mit Datenübertragungsbandbreiten bis zu 203 MBytes/Sek.
  
• 64 MBytes bis 128 Mbytes SDRAM Onboard
  
• modellweise Power over Camera Link Funktion verfügfbar
  
• Trigger/GPIO System Schnittstellen
  

microEnable IV AD4-CL

Die microEnable IV AD4-CL ist eine Bildeinzugskarte ohne Kompromisse. Sie unterstützt sogar die komplette Bildtransferrate für 10 Tap FULL-Configuration Kameras durch ihre DMA900 Technologie. Die lesitungsstarke Bildeinzugsfunktion und zusätzliche Vorverarbeitungen definieren das Board als die Lösung für Bildeinzugsaufgaben.

• Unterstützung von bis zu zwei BASE-,einer MEDIUM- oder einer FULL-Configuration Camera Link Kamera
  
• Unterstützung von 10 Tap FULL-Configuration Kameras
• Unterstützung bis zu 85 MHz Pixeltakt
• Multi-Tap Sortierung
  
• Unterstützung von Grauwert- und RGB, Flächen- und Zeilenkameras
  
• PCIe x4 Interface mit Datenübertragungsbandbreiten bis zu 850 MB/s durch DMA900 Technologie
  
• 256 Mbytes SDRAM Onboard
  
• Trigger/GPIO System Schnittstellen
  

microEnable IV - VD1-CL

Die microEnable IV VD1-CL wurde für Anwendungen mit hoher Bilddateneingangsrate und moderater Datenausgangsrate entwickelt. Die Anwendung bedarf einer Vorverarbeitung zur Datenreduzierung, wie sie z.B. bei 2D- und 3D-Vermessungsanwendungen, bei der 3D Lasertriangulation oder bei der Komprimierung eingesetzt wird.

• Unterstützung von bis zu zwei BASE-,einer MEDIUM- oder einer FULL-Configuration Camera Link Kamera
  
• Unterstützung von 10 Tap FULL-Configuration Kameras
• Unterstützung bis zu 85 MHz Pixeltakt
• Multi-Tap Sortierung
  
• Unterstützung von Grauwert- und RGB, Flächen- und Zeilenkameras in beliebiger Kombination (*)
  
• PCIe x1 Interface mit Datenübertragungsbandbreiten bis zu 208 MBytes/Sek.
  
• 256 Mbytes SDRAM Onboard
  
• Zusätzlicher zweiter FPGA Prozessor Onboard
  
• Kompatibel zu VisualApplets®
  
• PixelPlant Schnittstelle, CLIO Schnittstelle, Trigger/GPIO System Schnittstellen
  * in Verbindung mit VisualApplets®
  

microEnable IV VD4-CL

Die microEnable IV-VD4-CL ist ein Framegrabber ohne Kompromisse. Er unterstützt sogar Bilddateneingänge bis zu 10 Tap FULL-Configuration und eine erprobtee Ausgabe von 850 MB/s. Die mächtige Verarbeitungsleistung und zusätzliche Erweiterungen definieren das Board als eine ultimative Vision-Prozessorkarte für Echtzeit-Anwendungen.

• Unterstützung von bis zu zwei BASE-,einer MEDIUM- oder einer FULL-Configuration Camera Link Kamera
  
• Unterstützung von 10 Tap FULL-Configuration Kameras
• Unterstützung bis zu 85 MHz Pixeltakt
• Multi-Tap Sortierung
  
• Unterstützung von Grauwert- und RGB, Flächen- und Zeilenkameras in beliebiger Kombination (*)
  
• PCIe x4 Interface mit Datenübertragungsbandbreiten bis zu 850 MB/s durch DMA900 Technologie
  
• 512 Mbytes SDRAM Onboard
  
• Kompatibel zu VisualApplets®
  
• PixelPlant Schnittstelle, CLIO Schnittstelle, Trigger/GPIO System Schnittstellen
  * in Verbindung mit VisualApplets®
  

microEnable IV AQ4-GE / AQ4-GPoE

Die microEnable IV AQ4-GE und AQ4-GPoE sind Bildeinzugskarten für GigabitEthernet Kameras. Er unterstützt bis zu vier GigE Vision Kameras mit Datenraten über 100 MBytes/sek. pro Kamera und einen Datentransfer von über 760 MB/s. Die Bildeinzugsleistung, die mächtige Verarbeitungsleistung bei der Bildrekonstruktion und zusätzliche Erweiterungen im Bereich der Signalverarbeitung oder Farbrekonstruktion definieren das Board als die professionelle Einzugskartenlösung im Bereich GigabitEthernet.

• Unterstützung von bis zu vier GigabitEthernet Kamera
  
• Unterstützung von 4 * >100 MBytes/sek. Dateneingangsrate
  
• Unterstützung von Kabellängen über 100 Meter
  
• Unterstützung der Power-over-Ethernet Funktion (AQ4-GPoE)
  
• Unterstützung von Grauwert- und RGB, Flächen- und Zeilenkameras
  
• Automatische Bildrekonstruktion aus Datenpaketen
  
• Interrupthandling auf Bildbasis anstatt Paketbasis
  
• Hochqualitative Farbrekonstruktion (Bayer, CFA)
  
• PCIe x4 Interface mit Datenübertragungsbandbreiten bis zu 760 MBytes/sek. in Praxis
  
• 256 Mbytes SDRAM Onboard
  
• I/O System Schnittstellen
  
• GigE Vision und Gen<i>Cam kompatibel
  

microEnable IV VQ4-GE / VQ4-GPoE

Die microEnable IV VQ4-GE und VQ4-GPoE sind Bildverarbeitungskarten für GigabitEthernet Kameras. Er unterstützt bis zu vier GigE Kameras mit Datenraten über 100 MBytes/sek. pro Kamera und eine theoretische Datenausgabe bis zu 1GBytes/sek. Die mächtige Verarbeitungsleistung und zusätzliche Erweiterungen definieren das Board als eine ultimative Vision-Prozessorkarte für Echtzeit-Anwendungen.

• Unterstützung von bis zu vier GigabitEthernet Kamera
  
• Unterstützung von 4 * >100 MBytes/sek. Dateneingangsrate
  
• Unterstützung von Kabellängen über 100 Meter
  
• Unterstützung der Power-over-Ethernet Funktion (AQ4-GPoE)
  
• Unterstützung von Grauwert- und RGB, Flächen- und Zeilenkameras in beliebiger Kombination (*)
  
• Automatische Bildrekonstruktion aus Datenpaketen
  
• Interrupthandling auf Bildbasis anstatt Paketbasis
  
• Hochqualitative Farbrekonstruktion (Bayer, CFA)
  
• PCIe x4 Interface mit Datenübertragungsbandbreiten bis zu 760 MBytes/sek. in Praxis
  
• 512 Mbytes SDRAM Onboard
  
• Kompatibel zu VisualApplets®
  
• PixelPlant Schnittstelle, I/O System Schnittstellen
  
• GigE Vision und Gen<i>Cam kompatibel
  * in Verbindung mit VisualApplets®
  

Pixel Plant

PixelPlant ist eine Verarbeitungserweiterung für die microEnable IV V-Serie und eröffnet die Möglichkeit auf neue Anforderungen in existierenden Lösungen flexibel reagieren zu können.

• Kompatibel zu microEnable IV V-Serie
  
• Zusätzlicher Onboard FPGA und RAM
  
• Zusätzliche GPIO (General Purpose Input-Output) Schnittstelle
  
• Verfügbar in zwei unterschiedlichen Leistungsmodellen und Abstandshöhen
  

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